硬質合金拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用于成批和大量生產中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等,生產率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分為內拉刀和外拉刀；按工作時受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用于校準熱處理后的型孔。
硬質合金拉刀的種類雖多，但結構組成都類似。如普通圓孔拉刀的結構組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導部引入工件；前導部，起引導作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準齒，起修光和校準作用，并作為精切齒的后備齒；后導部，用于支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表面和刀齒；后托柄，承托拉刀。
硬質合金拉刀的結構和刀齒形狀與拉削方式有關。拉削方式通常分為分層拉削和分塊拉削兩類。前者又分成形式和漸成式；后者又分輪切式和綜合輪切式。成形式拉刀各刀齒的廓形均與被加工表面的最終形狀相似;漸成式拉刀的刀齒形狀與工件形狀不同,工件的形狀是由各刀齒依次切削后逐漸形成。輪切式拉刀由多組刀齒組成，每組有幾個直徑相同的刀齒分別切去一層金屬中的一段，各組刀齒輪換切去各層金屬。綜合輪切式拉刀的粗切齒采用輪切式，精切齒采用成形式。輪切式拉刀切削厚度較分層拉削的拉刀大得多，具有較高的生產率，但制造較難。

螺旋拉刀

履帶拉刀

平面多鍵拉刀