凸輪的種類比較多，常用的有圓盤凸輪和圓柱凸輪兩種。
通常在銑床上銑削的凸輪為等速凸輪，凸輪的工作曲線一般采用阿基米德螺旋線。

凸輪傳動的三要素

垂直銑削法
這種方法用于僅有一條工作曲線，或者雖然有幾條工作曲線，但它們的導程都相等，并且所銑凸輪外徑較大，銑刀能靠近毛坯順利切削。
立銑刀直徑應與凸輪推桿上的滾輪直徑相同。
加工時分度頭交換齒輪軸與工作臺絲杠之間用交換齒輪連接起來，
圓盤凸輪銑削時的對刀位置必須根據從動件的位置來確定。

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