利用硬質(zhì)合金插齒刀可以加工渦輪蝸桿等齒輪零件。其具體操作如下。
在加工過(guò)程中為了產(chǎn)生后角（見(jiàn)刀具）和重磨后不影響所加工齒輪的齒形，在垂直于插齒刀軸線的各剖面內(nèi)做成變位齒輪的形狀，變位系數(shù)X0由前端面向后端面逐漸減小，并由正變負(fù)。插齒刀在使用中受到一些限制。

1. 齒輪根切的限制：插齒刀的齒頂在切削過(guò)程中切入被切齒輪根部的漸開(kāi)線齒形時(shí)稱為根切，被加工齒輪的齒數(shù)越少，根切的可能性就越大。
2. 齒輪頂切的限制：頂切是指被切齒輪的齒頂進(jìn)入插齒刀根部齒形以內(nèi)而被切去齒頂?shù)默F(xiàn)象，插齒刀齒數(shù)和變位系數(shù)越小越容易產(chǎn)生頂切。
3. 齒輪過(guò)渡曲線干涉的限制：插齒刀在切齒時(shí)，不能在整個(gè)齒面上切出漸開(kāi)線齒形，在齒輪根部是過(guò)渡曲線。插齒刀齒數(shù)越少、齒形變位系數(shù)越大，則過(guò)渡曲線就越長(zhǎng)，如配對(duì)齒輪的齒頂與該過(guò)渡曲線接觸即產(chǎn)生干涉。
4. 對(duì)加工內(nèi)齒輪的插齒刀，則還應(yīng)考慮插齒刀在徑向切入過(guò)程中不發(fā)生頂切的限制。

標(biāo)準(zhǔn)插齒刀的精度按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分為AA級(jí)、A級(jí)和B級(jí)3種，在通常條件下分別用于加工6、7和8級(jí)精度的齒輪。為加工需要再剃齒或磨齒的齒輪，要分別使用剃前或磨前插齒刀，使齒輪齒面留有一定的加工余量，因此這些插齒刀的齒形需要專門(mén)設(shè)計(jì)。
在加工外嚙合和內(nèi)嚙合的斜齒輪和人字齒輪時(shí)，需要用斜齒插齒刀。加工一對(duì)外嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對(duì)內(nèi)嚙合的斜齒圓柱齒輪時(shí)，加工內(nèi)齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側(cè)刃的前角相差很大，一側(cè)為正前角,另一側(cè)為負(fù)前角,為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。
梳齒刀的工作原理與插齒刀相仿，它可被看作是插齒刀齒數(shù)為無(wú)窮多時(shí)的一個(gè)特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡(jiǎn)單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數(shù)的齒輪。
一般插齒刀均用高速鋼制造，硬質(zhì)合金插齒刀還處于試驗(yàn)研究階段。

中小模數(shù)齒輪	直柄插齒刀	碗形插齒刀