硬質(zhì)合金插齒刀一種齒輪形或齒條形齒輪加工刀具。插齒刀用于按展成法（見齒輪加工）加工內(nèi)、外嚙合的直齒和斜齒圓柱齒輪。插齒刀的特點(diǎn)是可以加工帶臺(tái)肩齒輪、多聯(lián)齒輪和無空刀槽人字齒輪等。特形插齒刀還可加工各種其他廓形的工件，如凸輪和內(nèi)花鍵等。

在插齒刀插削內(nèi)齒輪時(shí)，應(yīng)避免兩種情況的發(fā)生：即由于插齒刀根部非漸開線部分參加嚙合，產(chǎn)生齒輪頂切的“干涉現(xiàn)象”；由于插齒刀徑向進(jìn)給，產(chǎn)生齒輪頂部的“頂切現(xiàn)象”。因此，在一般加工中要使Z1 –Z刀 >16（Z1為內(nèi)齒輪齒數(shù)，Z刀為插齒刀齒數(shù)），也可以經(jīng)過計(jì)算選擇更合理的插齒刀齒數(shù)。
插內(nèi)齒輪時(shí)，必須以工作臺(tái)中心為起點(diǎn)將插齒刀向右移動(dòng)，并改變工件的回轉(zhuǎn)方向，使其與插齒刀回轉(zhuǎn)方向相同為此必須用分齒掛輪架上的介輪，其余調(diào)整方法與加工外齒輪時(shí)相同。
插齒加工常見缺陷及其產(chǎn)生原因。

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