利用硬質(zhì)合金插齒刀可以加工渦輪蝸桿等齒輪零件。其具體操作如下。
在加工過程中為了產(chǎn)生后角（見刀具）和重磨后不影響所加工齒輪的齒形，在垂直于插齒刀軸線的各剖面內(nèi)做成變位齒輪的形狀，變位系數(shù)X0由前端面向后端面逐漸減小，并由正變負(fù)。插齒刀在使用中受到一些限制。

1. 齒輪根切的限制：插齒刀的齒頂在切削過程中切入被切齒輪根部的漸開線齒形時稱為根切，被加工齒輪的齒數(shù)越少，根切的可能性就越大。
2. 齒輪頂切的限制：頂切是指被切齒輪的齒頂進(jìn)入插齒刀根部齒形以內(nèi)而被切去齒頂?shù)默F(xiàn)象，插齒刀齒數(shù)和變位系數(shù)越小越容易產(chǎn)生頂切。
3. 齒輪過渡曲線干涉的限制：插齒刀在切齒時，不能在整個齒面上切出漸開線齒形，在齒輪根部是過渡曲線。插齒刀齒數(shù)越少、齒形變位系數(shù)越大，則過渡曲線就越長，如配對齒輪的齒頂與該過渡曲線接觸即產(chǎn)生干涉。
4. 對加工內(nèi)齒輪的插齒刀，則還應(yīng)考慮插齒刀在徑向切入過程中不發(fā)生頂切的限制。

標(biāo)準(zhǔn)插齒刀的精度按國際標(biāo)準(zhǔn)分為AA級、A級和B級3種，在通常條件下分別用于加工6、7和8級精度的齒輪。為加工需要再剃齒或磨齒的齒輪，要分別使用剃前或磨前插齒刀，使齒輪齒面留有一定的加工余量，因此這些插齒刀的齒形需要專門設(shè)計。
在加工外嚙合和內(nèi)嚙合的斜齒輪和人字齒輪時，需要用斜齒插齒刀。加工一對外嚙合的斜齒圓柱齒輪時，需要用兩把斜齒插齒刀，其旋向與被加工齒輪相反；加工一對內(nèi)嚙合的斜齒圓柱齒輪時，加工內(nèi)齒斜齒輪的刀具與齒輪的旋向相同。斜齒插齒刀由于刀齒傾斜，兩側(cè)刃的前角相差很大，一側(cè)為正前角,另一側(cè)為負(fù)前角,為了改善插齒刀的工作條件，需要采用特殊的刃磨。
梳齒刀的工作原理與插齒刀相仿，它可被看作是插齒刀齒數(shù)為無窮多時的一個特例，有直齒和斜齒兩種。梳齒刀形狀簡單，制造方便，用于加工外嚙合直齒、斜齒與人字齒輪，特別適用于加工較大模數(shù)的齒輪。
一般插齒刀均用高速鋼制造，硬質(zhì)合金插齒刀還處于試驗(yàn)研究階段。

中小模數(shù)齒輪	直柄插齒刀	碗形插齒刀