根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀的不同，插齒刀可分為盤形插齒刀、碗形插齒刀、錐柄插齒刀三種，盤形插齒刀主要用於加工普通的外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪、人字齒輪、大直徑的內(nèi)齒輪和齒條等。碗形插齒刀主要加工帶臺肩和階梯的齒輪、雙聯(lián)齒輪等，也可用於加工盤形插齒刀能加工的各種齒輪。錐柄插齒刀主要用於加工內(nèi)嚙合直齒及斜齒齒輪。
根據(jù)用途的不同，插齒刀分通用插齒刀、專用插齒刀、剃前插齒刀、修緣插齒刀和特形插齒刀等。GB/T6081-2001《直齒插齒刀? 基本形式和尺寸》規(guī)定了模數(shù)。2為1～12，公稱分度圓直徑d為25-200mm，分度圓壓力角。為20'，精度等級為AA級、A級、B級直齒插齒刀的基本形式和尺寸。一般在插齒機(jī)精度正常和正確使用的情況下，AA級插齒刀可加工6級精度齒輪，A級插齒刀可加工7級精度齒輪，B級插齒JJ可加工8級精度齒輪。
按照GB/T 6081-2001的規(guī)定，直齒插齒刀分三種形式：即Ⅰ型——盤形直齒插齒刀；Ⅱ型——碗形直齒插齒刀；Ⅲ型——錐柄直齒插齒刀。

漸開線三角滾刀	碗型插齒刀	硬質(zhì)合金插齒刀具